双手脚踏开关控制，   

1、脚踏阀踩下，气缸开始运动，此时松开脚踏阀气缸亦持续运动到位；

2、松开脚踏阀后再次踩下，气缸换向运行；

     双手启动控制    

       一个磁环开关，用来感应气缸到下限位的，因为气源压力不可能很稳定，气缸顶出的时间也是不固定，用时间继电器，假如气缸顶出时间为3秒。那你就设定时间继电器为3秒吧，另外需要加一个中间继电器来自锁双手启动开关。

       纯气路控制和电控

       PLC控制系统：PLC是逻辑可编程控制器的英文缩写，电脑或便携式编程设备编写程序，称之为T型图，编写好后用专用链接线导入PLC，然后接通PLC控制电路，以PLC控制接触器等控制设备，实现控制大电流回路的目的